汽车制动蹄与制动鼓配合实现刹车。制动鼓是随车轮旋转的，制动蹄通过制动底板与车桥相连，不运动。制时，制蹄通过制动操纵机构压紧在制动鼓上，利用相互之间的磨擦力使用车轮减速直至停车。