判断刹车鼓该更换的方法是：
1、观察刹车鼓厚度仅剩原先的三分之一；
2、轻点刹车的同时伴随有异响；
3、刹车反应迟缓，且刹轫道变弱。
刹车鼓是由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成,

更换刹车鼓的方法是：
1、把车子顶起来并卸下轮胎；
2、拧下刹车分泵上的固定螺丝，取下刹分泵；
3、取下旧的刹车鼓，顶回刹车分泵活塞；
4、清理刹车盘的安装支架，安装新的刹车鼓即可。